[ Home ] [ Up ] [ Fanuc 0T-D ] [ Fanuc 10 ] [ Fanuc 11 ] [ Fanuc 18T ] [ Fanuc 3000C ] [ Fanuc 6M ] [ Fanuc 7 ] [ Fanuc SYS P - Model E ]

Инструкция по работе DNC-терминала с системой

Fanuc 6M

При работе с Fanuc 6M DNC-терминал можно подключать как к порту RS-232, так и вместо ФСУ. Если по RS-232 возможен как ввод, так и вывод данных, то подключение терминала вместо ФСУ позволяет использовать покадровый режим (“работа с ленты”).

• Параметры УЧПУ
• Порядок установки параметров
• Параметры для RS-232
• Параметры для ИРПР
• Обмен данными с УЧПУ по каналу RS232
• Кабель
• Параметры DNC (ввод в УЧПУ)
• Параметры DNC (вывод из УЧПУ)
• Работа с УЧПУ
• Ввод данных в УЧПУ при подключении вместо ФСУ
• Кабель
• Параметры DNC
• Управляющие программы

1. Параметры УЧПУ

1.1. Порядок установки параметров

Установка параметров УЧПУ выполняется по следующей схеме:

1.1.1. Установить выключатель на главной печатной плате в положение ENABLE (Запись разрешена). На панели индикации зажигается лампа сбоя.

Выключатель в верхней части печатной платы должен быть оставлен в выключенном положении.

1.1.2. Установить переключатель режимов на пульте управления в режим РВИ.

1.1.3. Нажать кнопку PARAM.

1.1.4. Нажатием кнопок N, <Номер устанавливаемого параметра>, INPUT, набирается страница номера устанавливаемого параметра и курсор будет под данным номером (с помощью кнопок PAGE, CURSOR также производится подобная операция).

1.1.5. Установить новые параметры нажатием кнопок P, <Установленные данные>, INPUT. Путем нажатия клавиши CAN можно аннулировать ошибочные данные.

1.1.6. После установки и проверки всех параметров установить выключатель на главной печатной плате в положение OFF (DISABLE — Запрет записи).

1.1.7. Для сброса состояния сбоя (#100) нажать кнопку сброса.

1.2. Канал RS-232

Для работы с DNC-терминалом по каналу RS-232 необходимо выполнить следующие действия на УЧПУ:

1.2.1. В режиме SET выбрать ручной ввод информации и выставить следующие значения:

• INPUT DEVICE 1 = 0 или 1
• INPUT DEVICE 2 = 1

1.2.2. В режиме PARAM:

• Parameter N 340 = 2
• Parameter N 341 = 2

Для установки скорости 9600 бит/с и одного стопового бита:

• Parameter N 310 = 0000 1010
• Parameter N 311 = 0000 1010
• Parameter N 312 = 0000 1010
• Parameter N 313 = 0000 1010

Для скорости 4800 бит/с:

• Parameter N 310 = 0000 1001
• Parameter N 311 = 0000 1001
• Parameter N 312 = 0000 1001
• Parameter N 313 = 0000 1001

Для скорости 2400 бит/с:

• Parameter N 310 = 0000 1000
• Parameter N 311 = 0000 1000
• Parameter N 312 = 0000 1000
• Parameter N 313 = 0000 1000

1.3. Канал ИРПР

Для работы с DNC-терминалом по каналу ИРПР (подключение к разъему “ФСУ”) необходимо в режиме SET выставить следующие значения:

• INPUT DEVICE 1 = 0
• INPUT DEVICE 2 = 0

2. Обмен данными с УЧПУ (RS-232)

2.1. Кабель

Кабель для обмена данными по каналу RS232 (кабель FNC 6M.RS232)

Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.

2.2. Параметры DNC (ввод в УЧПУ)

Параметры для ввода в УЧПУ по каналу RS232 (параметры FNC 6M — ввод):

2.3. Параметры DNC (вывод из УЧПУ)

Параметры для вывода из УЧПУ по каналу RS232 (параметры FNC 6M — вывод):

2.4. Работа с УЧПУ

Для ввода данных в УЧПУ:

• Войти в режим редактирования (переключатель режимов работы должен стоять в положении "EDIT" или
• Повернуть ключ, разблокирующий память. Вместо ключа на некоторых стойках может использоваться тумблер, расположенный на отдельном блоке
• Если на панели управления есть кнопка с символом , то она должна гореть (в противном случае следует ее нажать)
• Нажать кнопку RESET
• Нажать клавишу "O" (о-большое) и ввести номер программы
• После выполнения необходимых операций на DNC-терминале нажать на панели управления УЧПУ кнопку READ.

Для вывода данных из УЧПУ:

• Войти в режим редактирования (переключатель режимов работы должен стоять в положении "EDIT" или
• Нажать кнопку RESET
• Нажать клавишу "O" (о-большое) и ввести номер программы
• После выполнения необходимых операций на DNC-терминале нажать на панели управления УЧПУ кнопку PUNCH.

3. Ввод данных в УЧПУ (ФСУ)

3.1. Кабель

Кабель для ввода данных в УЧПУ подключается вместо ФСУ к разъему CAT на основной плате внутри стойки (кабель FNC 6M.ИРПР.ввод)

В таблице приведена нумерация контактов для двух вариантов разъемов IDC-50: слева — для используемого в системах Sinumerik, а справа — для Fanuc. Оба разъема взаимозаменяемы и отличаются только принятой нумерацией контактов.

Наименование контактов для разъема IDC-50F:

Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.

Подключение кабеля к разъему "CAT":

Подключение кабеля к системе Fanuc 6 по каналу фотосчитывающего устройства имеет некоторые особенности. Проблема состоит в том, что разъем на кабеле от DNC-терминала не имеет ключа и этот кабель может быть вставлен в разъем "CAT" двояко. Чтобы не спалить последовательные порты на УЧПУ и на DNC-терминале, необходимо правильно установить кабель DNC-терминала в разъем "CAT".

Прежде, чем отключить кабель ФСУ, необходимо запомнить, как он был подключен. Это можно определить по красной полосе, идущей по одному из краев кабеля (либо эта полоса проходит слева, либо справа). Кабель от DNC-терминала должен быть подключен таким образом, чтобы красная маркеровочная полоса на нем была с той же стороны, что и у штатного кабеля ФСУ. Это обеспечит правильную установку кабеля DNC-терминала.

3.2. Параметры DNC

Параметры для ввода данных УЧПУ при подключении вместо ФСУ (параметры FNC 6M PAR — ввод):

4. Управляющие программы

Ниже приведен пример оформления управляющей программы для обмена данными между DNC-терминалом и УЧПУ. Комментариями отмечены важные моменты оформления.

Полный текст программы находится здесь.

АНО НИЦ CALS-технологий "Прикладная логистика", Москва, Декабрь, 2009