Home ] Up ] Fanuc 0T-D ] Fanuc 10 ] Fanuc 11 ] Fanuc 18T ] [ Fanuc 3000C ] Fanuc 6M ] Fanuc 7 ] Fanuc SYS P - Model E ]

Инструкция по работе DNC-терминала с системой

Fanuc 3000С



1. Ввод данных в УЧПУ

1.1. Кабель

Кабель для ввода данных в УЧПУ подключается вместо ФСУ к разъему CAT на основной плате внутри стойки (кабель FNC 3000.ввод):

К УЧПУ
(IDC-50 на п/п GN705XH)
К УЧПУ
(IDC-50F)
К DNC-терминалу
(DB-25M)
Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 P1 A1 P1 13 Out D1  
3 P2 A2 P2 12 Out D2  
5 P3 A3 P3 11 Out D3  
7 P4 A4 P4 10 Out D4  
9 P5 A5 P5 9 Out D5  
11 P6 A6 P6 8 Out D6  
13 P7 A7 P7 7 Out D7  
15 P8 A8 P8 6 Out D8  
17 PS A9 P9 5 SI  
25 FOT A13 FOT 4 Start  
21 ROT A11 ROT 3 Ready  
        3
24 (через R=2.2 кОм)
  Соединить перемычкой
        24
 25
+5V Соединить перемычкой
2, 4, 6, 8, 10,
12, 14, 16, 18,
20, 24, 26
GND B1-B25 GND 1
14
GND  

В таблице приведена нумерация контактов для двух вариантов разъемов IDC-50: слева — для используемого в системах Sinumerik, а справа — для Fanuc. Оба разъема взаимозаменяемы и отличаются только принятой нумерацией контактов.

 

Наименование контактов для разъема IDC-50F:

От ФСУ * REEL с перемоткой (бобина)
* TER PTR ERR
ROT READY
*RWT перемотка
SP синхронизация
К ФСУ FOT feed forward
* RVT реверс
OPT operate
* RWDT rewindd
CLT clear PRT
CLR clear
* ALM alarm
RMT remote

Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.

 

Подключение кабеля к разъему "CAT":

Подключение кабеля к системе Fanuc 6 по каналу фотосчитывающего устройства имеет некоторые особенности. Проблема состоит в том, что разъем на кабеле от DNC-терминала не имеет ключа и этот кабель может быть вставлен в разъем "CAT" двояко. Чтобы не спалить последовательные порты на УЧПУ и на DNC-терминале, необходимо правильно установить кабель DNC-терминала в разъем "CAT".

Прежде, чем отключить кабель ФСУ, необходимо запомнить, как он был подключен. Это можно определить по красной полосе, идущей по одному из краев кабеля (либо эта полоса проходит слева, либо справа). Кабель от DNC-терминала должен быть подключен таким образом, чтобы красная маркеровочная полоса на нем была с той же стороны, что и у штатного кабеля ФСУ. Это обеспечит правильную установку кабеля DNC-терминала.

1.2. Параметры DNC

Параметры для ввода данных в УЧПУ совпадают с параметрами для ввода в Siemens Sinumerik 7T (параметры FNC 3000 — ввод):

Идентификатор: SINUM 7T — ввод
Интерфейс: ИРПР
Синхронизация: Блочная
Уровни сигналов
Запрос:
Синхронизация:
Данные:

1
1
1
Контроль четности
8-й бит:

Чет
DC1
DC2
DC3
DC4
0x11
0x12

Конец программы: ^
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

1.3. Работа с УЧПУ

Для ввода программы в УЧПУ необходимо выполнить следующие действия:

  • С помощью стрелок и выставить режим “STR” (должен загореться соответствующий светодиод).
  • С помощью кнопок, расположенных под индикатором “Номер”, вывести на нем число 99 — режим ввода данных
  • Нажимаем синюю кнопку “Исполнение” — идет загрузка программы с перфоленты

Стирание программы происходит автоматически при вводе новой программы.


2. Вывод данных из УЧПУ

2.1. Кабель

Кабель для вывода из УЧПУ (кабель FNC 3000.вывод):

К УЧПУ
(MR-20L HONDA)
К DNC-терминалу
(DB-25М)
Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал
11 CH1 13 Out D1  
12 CH2 12 Out D2  
13 CH3 11 Out D3  
14 CH4 10 Out D4  
15 CH5 9 Out D5  
16 CH6 8 Out D6  
17 CH7 7 Out D7  
18 CH8 6 Out D8  
1 PR 5 SI  
20 PI 4 Start  
5 6V 24, 25 +5V  
2
3
8, 9, 10
TL
ERR
GND
1, 14 GND  

Поскольку разъем MR-20L HONDA является дефицитным, то в качестве альтернативного варианта подключения допускается использовать кабель, предназначенный для подключения перфоратора FACIT (модель 4070), со специальным переходником:

К УЧПУ
(DB-25F)
К DNC-терминалу
(DB-25М)
Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 CH1 13 Out D1  
2 CH2 12 Out D2  
3 CH3 11 Out D3  
4 CH4 10 Out D4  
5 CH5 9 Out D5  
6 CH6 8 Out D6  
7 CH7 7 Out D7  
8 CH8 6 Out D8  
12 PR 5 SI  
11 PI 4 Start  
21
20
25
TL
ERR
0V
1, 14 GND  
24 +6V 24, 25 +5V  

Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.

При этом кабель от перфоратора FACIT подключается к стойке так же, как и при работе с перфоратором, а вместо самого перфоратора к нему подсоединяют переходник. В свою очередь к этому переходнику может быть подключен либо DNC-терминал, либо блок коммутации КОМ-1.

2.2. Параметры DNC

Параметры для вывода данных из УЧПУ совпадают с параметрами для вывода из Siemens Sinumerik 7T (параметры FNC 3000 — вывод):

Идентификатор: SINUM 7T — вывод
Интерфейс: ИРПР
Синхронизация: Байтовая
Уровни сигналов
Запрос:
Синхронизация:
Данные:

1
1
1
Контроль четности
8-й бит:

Чет
DC1
DC2
DC3
DC4

0x00

Конец программы: ^
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

2.3. Работа с УЧПУ

Для вывода программы из УЧПУ необходимо выполнить следующие действия:

  • С помощью стрелок и выставить режим “STR” (должен загореться соответствующий светодиод)
  • С помощью кнопок, расположенных под индикатором “Номер”, вывести на нем число 00 — режим вывода данных
  • Нажимаем синюю кнопку “Исполнение” — идет загрузка программы с перфоленты

Ручка “Переключение режимов” стоит в положении “Редактирование”. Если выбран кадр, отличный от первого (“N”), то вывод на перфоленту (DNC-терминал) будет производиться с этого кадра, а не с начала программы. Для того, чтобы встать на начало программы, нужно нажать кнопку “Сброс” (красная кнопка).


3. Управляющие программы

Ниже приведен пример оформления управляющей программы для обмена данными между DNC-терминалом и УЧПУ. Комментариями отмечены важные моменты оформления.

Текст управляющей программы Комментарий
% После символа % могут идти пробелы
N001G92X0Y0Z0  
N002G80G90G00G28Z0M03T12S61Y0  
N003M06T00  
N013G00X0Y0M08  
 
N241G00X0Y0Z0  
N242M30  
% Окончание программы по М30
  LF в самом конце файла

Полный текст программы находится здесь.

 

АНО НИЦ CALS-технологий "Прикладная логистика", Москва, Декабрь, 2009