Home ] Up ] [ Fanuc 0T-D ] Fanuc 10 ] Fanuc 11 ] Fanuc 18T ] Fanuc 3000C ] Fanuc 6M ] Fanuc 7 ] Fanuc SYS P - Model E ]

Инструкция по работе DNC-терминала с системой

Fanuc 0T-D


1. Параметры УЧПУ

Для обмена данными между системой Fanuc 0T-D и DNC-терминалом необходимо установить параметры УЧПУ

1. Нажать кнопку Parameters и войти в режим "Parameters".

2. Нажатием кнопки PAGE Down выбрать подрежим "Settings 2".

3. Установить переключатель режимов MODE Select в позицию MDI.

4. На экране в строке "NO PWE =" установить "1" и нажать кнопку Input.

5. В режиме "Settings 1" должно быть выбрано значение "I/O = 0".

6. Используя кнопки PAGE Down и PAGE Up, выходим на список параметров. Далее, нажимая эти кнопки, а также кнопки управления курсором, находим необходимый адрес параметра (например, 0002) и его значением (например, 00000010). При помощи цифровой клавиатуры нужно ввести новое значение параметра и нажать кнопку Input, чтобы изменить значение параметра в списке. Повторяем процедуру для остальных параметров.

7. После установки параметров необходимо снова войти в режим "Settings 2" и в строке "NO PWE =" установить значение "0" и нажать кнопку Input.

8. Ниже приведены параметры, которые необходимо выставить. Если в значениях параметров какие-то биты опущены, то их следует оставить без изменения.

  • #002 (Стоп-бит и формат):
    Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
    Значение         0 0   0
    Бит Описание
    0 Число стоповых битов:
    • 0 — 1 стоп
    • 1 — 2 стопа
    2 Интерфейс:
    • 0 — PPR, RS232 и др.
    • 1 — Токовая петля 20 мА
    3 Формат данных:
    • 0 — ISO/EIA
    • 1 — ASCII
  • #0552 = 11 (Скорость порта: (9 — 2400 бод, 10 — 4800 бод, 11 — 9600 бод, 12 — 19220 бод)
  • #0038 (Устройство ввода/вывода):
    Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
    Значение 1 0 1 0   1 0  
  • #0051 (Контроль четности):
    Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
    Значение             1  
    Бит Описание
    1 Контроль четности
    • 0 — Нет
    • 1 — Есть
  • #0055 (Дополнительные параметры):
    Бит 7 6 5 4 3 2 1 0
    Значение         0 0 1 0
    Бит Описание
    0 Система кода (кроме символа NC)
    • 0 — ISO
    • 1 — ASCII
    1 Символ конца кода
    • 0 — CR в ADCII / ISO
    • 1 — ETX
    2 Протокол
    • 0 — Протокол А
    • 1 — Протокол B
    3 Интерфейс
    • 0 — RS232
    • 1 — RS422

2. Обмен данными с УЧПУ

2.1. Кабель

Кабель для обмена данными совпадает с кабелем для работы с Fanuc 6M по каналу RS-232 (кабель FNC 0T-D):

К УЧПУ
(DB-25M)
К DNC-терминалу
(DB-9F)
Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1       Соединить с экранирующей
оплеткой
2 TX 2 RX  
3 RX 3 TX  
4 RTS 8 CTS  
5 CTS 7 RTS  
7 GND 5 GND  
20
6
8
DTR
DSP
 
    Соединить перемычкой

Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.

2.2. Параметры DNC (ввод в УЧПУ)

Параметры для ввода данных в УЧПУ совпадают с параметрами для ввода в систему Fanuc 6M по каналу RS-232 (параметры FNC 0T-D — ввод):

Идентификатор: FNC 6M — ввод
Интерфейс: RS-232
Синхронизация: XON/XOFF
Начинать по XON
Скорость (бит/c): 9600
Контроль четности
8-й бит:
9-й бит:
Чет
DC1
DC2
DC3
DC4
0x11

0x93
Конец программы: %
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

2.3. Параметры DNC (вывод из УЧПУ)

Параметры для вывода данных из УЧПУ совпадают с параметрами для вывода из системы Fanuc 6M по каналу RS-232 (параметры FNC 0T-D — вывод):

Идентификатор: FNC 6M — вывод
Интерфейс: RS-232
Синхронизация: CTS/RTS
Скорость (бит/c): 9600
Контроль четности
8-й бит:
9-й бит:

Чет
Нет
DC1
DC2
DC3
DC4



Конец программы: %
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

2.4. Работа с УЧПУ

Для ввода программы в УЧПУ необходимо выполнить следующие действия:

1. Установить режим "EDIT" (переключатель MODE Select установить в крайнее левое пложение).

2. Нажать кнопку PROGRM.

3. На экранном пульте нажать клавишу LIB.

Пример вывода информации на экране:

  • Количество записанных в память УЧПУ программ — 16, и количество свободных ячеек — 184 (максимальное число программ равно 200).
  • Объем занятой и свободной памяти — 8520 и 114360, соответственно.
  • Номера программ в порядке их расположения в памяти:
    • O0004; O0005; ... O0001;
    • O0006; O0100; ... и т.д.

4. Для ввода программы в УЧПУ:

  • Активизировать DNC-терминал на ввод в УЧПУ
  • В режиме "EDIT" нажать кнопку PROGRM. На экране, слева внизу, высветится: "ADRS".
  • Набрать "0" (буква, не цифра) и четырехзначный номер программы, после чего нажать кнопку INPUT для ввода УП в УЧПУ из DNC-терминала.

5. Для вывода программы из УЧПУ:

  • Активизировать DNC-терминал на вывод из УЧПУ
  • В режиме "EDIT" нажать кнопку PROGRM. На экране, слева внизу, высветится: "ADRS".
  • Набрать "0" (буква, не цифра) и четырехзначный номер программы из списка имеющихся в памяти УЧПУ, например "0100", после чего нажать кнопку OUTPUT START для вывода УП из УЧПУ в DNC-терминал.

Когда нажимаем "O", то надпись "ADRS" исчезает и на ее месте появляется "NUM O".

6. Просмотр программ:

В режиме "EDIT" из списка программ набрать "O" и номер программы и нажать курсор "Вниз" — на экране высветится первая страница текста УП.


3. Управляющие программы

Ниже приведен пример оформления управляющей программы для обмена данными между DNC-терминалом и УЧПУ. Комментариями отмечены важные моменты оформления.

Текст управляющей программы Комментарий
% Начало программы с %
:0201 Номер программы после ":"
G50S2220  
...  
M53  
M30 Окончание программы по М30
% % в конце программы
  LF в самом конце файла

Каждый кадр должен заканчиваться комбинацией символов LF, CR, CR.

 

АНО НИЦ CALS-технологий "Прикладная логистика", Москва, Декабрь, 2009