Инструкция по работе DNC-терминала с системой
MAHO 432
Внимание: управляющие программы нужно записывать в DNC-терминал из ПЭВМ как "двоичные", а не "текстовые".
1. Обмен данными с УЧПУ
1.1. Параметры УЧПУ
Необходимо выставить параметры УЧПУ. Система MAHO 432 бывает в двух вариантах исполнения — "1000" и "2000", отличающихся адресами параметров. В таблице приведены значения параметров для обоих вариантов исполнения УЧПУ.
| Вариант "1000" | Вариант "2000" | Примечание | ||
| Параметр | Значение | Параметр | Значение | |
| 771 | 1 | 112 | 1 | |
| 772 | 3 | 113 | 3 | XON/XOFF активный |
| 773 | 60 | 114 | 60 | Размер буфера |
| 775 | 0 | 115 | 0 | Количество стоповых бит = 1 |
| 776 777 |
2400 2400 |
116 117 |
2400 2400 |
Скорость ввода Скорость вывода |
| 782 | 1 | |||
| 785 | 1 | |||
| 786 | 4800 | |||
Для начала скорость обмена данными можно установить 2400 бод. На некоторых системах скорость при выводе из УЧПУ можно увеличить до 9600 бод, но повышать скорость передачи можно лишь убедившись, что при обмене данными не происходит сбоев. В параметрах DNC-терминала скорость обмена следует привести в соответствие с установленной на УЧПУ.
1.2. Кабель
Кабель для обмена данными совпадает с кабелем для работы с Fanuc 6M по каналу RS-232 (кабель MAHO 432):
| К УЧПУ (DB-25M) |
(DB-9F) |
Комментарий | ||
| Контакт | Сигнал | Контакт | Сигнал | |
| 1 | Соединить с экранирующей оплеткой |
|||
| 2 | TX | 2 | RX | |
| 3 | RX | 3 | TX | |
| 4 | RTS | 8 | CTS | |
| 5 | CTS | 7 | RTS | |
| 7 | GND | 5 | GND | |
| 20 6 8 |
DTR DSP |
Соединить перемычкой | ||
Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.
1.3. Параметры DNC (ввод в УЧПУ)
Параметры для ввода в УЧПУ (параметры MAHO 432 — ввод):
| Идентификатор: | MAHO 432 — ввод |
| Интерфейс: | RS-232 |
| Синхронизация: | XON/XOFF Начинать по XON |
| Скорость (бит/c): | 2400 |
| Контроль четности 8-й бит: 9-й бит: |
Чет Нечет |
| DC1 DC2 DC3 DC4 |
0x11 — 0x93 — |
| Конец программы: | ^ |
| LF в конце файла: | Да |
| Вывод кадров на дисплей: | Да |
Примечание: Эти настройки отличаются от настроек для Fanuc 6M по каналу RS-232 уменьшенной скоростью передачи данных.
1.4. Параметры DNC (вывод из УЧПУ)
Параметры для вывода из УЧПУ (параметры MAHO 432 — вывод):
| Идентификатор: | MAHO 432 — вывод |
| Интерфейс: | RS-232 |
| Синхронизация: | CTS/RTS |
| Скорость (бит/c): | 2400 |
| Контроль четности 8-й бит: 9-й бит: |
Чет Нет |
| DC1 DC2 DC3 DC4 |
— — — 0x14 |
| Конец программы: | ^ |
| LF в конце файла: | Да |
| Вывод кадров на дисплей: | Да |
Примечание: Эти настройки отличаются от настроек для Fanuc 6M по каналу RS-232 уменьшенной скоростью передачи данных.
2. Управляющие программы
- Признаком конца программы для нее является 16-ричный код 0x04. Это непечатный символ, ему не соответствует ни одна из клавиш и его нельзя ввести с клавиатуры обычным редактором. В случае, если этот код отсутствует в программе, то она вводиться в стойку не будет.
- При выводе программы из стойки в DNC-терминал, то этот код будет записан в конце программы автоматически.
- При подготовке программы на ПЭВМ необходимо позаботиться о внесении этого кода в конец программы. Это должен делать постпроцессор. Можно этот код занести вручную, например, с помощью программы Volkov Commander или другим 16-ричным редактором, например встроенным в DNC-terminal File Viewer.
- При записи программы из ПЭВМ в DNC-терминал ее следует вводить как двоичную, а не как текстовую — в противном случае код конца программы не будет записан в DNC-терминал.
| Текст управляющей программы | Комментарий |
| %PM | Программный модуль |
| N1234 | Номер программы |
| … | Кадры управляющей программы |
| M30 | Окончание программы по М30 |
| <EOT> | Код конца передачи = 0x04 |
Пример управляющей программы