Управление от ПЭВМ

Техническая документация на DNC-терминал версии 5.1

Управление от ПЭВМ

Порядок работы DNC-терминала версии 5.1 совместно с ПЭВМ в основном такой же как для стандартной версии терминала (см. разд. "Управление от ПЭВМ" руководства по работе DNC-терминала с ПЭВМ и УЧПУ). Основное отличие заключается в способе загрузки управляющей программы в память DNC-терминала 5.1. Кроме того, подразделы, касающиеся создания пустых файлов в памяти DNC-терминала 5.1 можно опустить, поскольку система ФС-2К не позволяет выводить информацию.

1. Подготовка к работе

Перед началом копирования управляющих программ следует настроить драйвер DNC-терминала на работу с ФС-2К. Для этого в меню Вид => Модули для копирования в DNC-терминал нужно поставить галочку напротив пункта Магнитная лента (ФС-2К):

2. Копирование файлов

При копировании файлов с ПЭВМ в DNC-терминал 5.1 необходимо выбрать тип файлов ФС-2К:

Таким образом копируемые файлы получат соответствующий атрибут и в процессе переноса их в систему УЧПУ DNC-терминал 5.1 настроится на нужный режим (5-координатные УП автоматически преобразуются к виду, необходимому для DNC-терминала).

Пойдет процесс копирования файла, во время которого будет выдано окно с предложением инвертировать знаки координат:

Инвертировать знаки координат нередко бывает необходимо, чтобы привести в соответствие приращение координат в УП с направлением подачи станка.

Загруженный в DNC-терминал файл с управляющей программой получит атрибут TAPE.

3. Параметры связи с УЧПУ

3.1. Установка параметров

Настройка параметров DNC-терминала 5.1 для связи с системой УЧПУ ФС-2К отличается от той, которая применяется для стандартной версии терминала (см. разд. "Параметры связи с УЧПУ" руководства по работе DNC-терминала с ПЭВМ и УЧПУ) и сводится к изменению двух параметров. Этими параметрами являются:

Чтобы изменить параметры, выполните следующие действия:

Вызовите контекстное меню, нажав правой кнопкой мыши на значке DNC-терминала на Рабочем столе. Выберите команду Свойства.

В открывшемся окне выберите вкладку УЧПУ. В нижней часть вкладки выводится список настроек для работы с УЧПУ. Самая верхняя настройка в списке (по умолчанию ее имя "FS-2K") является рабочей для DNC-терминала 5.1.

Остальные настройки в этом списке DNC-терминалом 5.1 не используются и служат для удобства выбора настроек на компьютере. Каждая настройка в списке имеет свое предустановленное время разгона / торможения, например, настройка "TIME 0.25" устанавливает время разгона / торможения, равное 0.25 сек. Для изменения рабочей настройки следует выбрать курсором нужную и последовательными нажатиями на кнопку "Вверх" поместить ее в начало списка. Затем сохранить настройки в DNC-терминал 5.1, нажав кнопку Сохранить в группе управляющих элементов Текущие настройки / Список.

Время разгона / торможения можно изменить и другим способом. Для этого отметьте курсором верхний элемент списка настроек и нажмите кнопку Изменить. Откроется диалоговое окно "Редактирование УЧПУ: УЧПУ <= PRG".

Вид этого окна может отличаться от приведенного на рисунке. Параметры, отображенные в нем, для работы с ФС-2К не используются. Для того, чтобы перейти в нужное диалоговое окно, нажмите кнопку Двоичный режим >>.

Для настройки времени разгона / торможения используется параметр DC1, а для задания коэффициента скорости подачи — параметр DC2. Остальные параметры не используются и могут иметь произвольные значения.

Примечание: Отображаемый на индикаторе DNC-терминала 5.1 заголовок "FS-2K" (см. выше) можно заменить на любой другой, введя его в поле Имя УЧПУ.

3.2. Время разгона/торможения

Соответствие значений параметра DC1 и программируемого времени разгона / торможения в секундах приведено в таблице:

DC1	Программируемое время разгона/торможения
08h	0,125 сек
10h	0,25 сек
20h	0,5 сек
40h	1,0 сек
80h	2,0 сек

3.3. Коэффициент скорости подачи

Соответствие значений параметра DC2 и коэффициента скорости подачи приведено в таблице:

DC2	K	DC2	K	DC2	K	DC2	K
00h	0,03	08h	0,28	10h	0,53	18h	0,78
01h	0,06	09h	0,31	11h	0,56	19h	0,81
02h	0,09	0Ah	0,34	12h	0,59	1Ah	0,84
03h	0,13	0Bh	0,38	13h	0,63	1Bh	0,88
4h	0,16	0Ch	0,41	14h	0,66	1Ch	0,91
05h	0,19	0Dh	0,44	15h	0,69	1Dh	0,94
06h	0,22	0Eh	0,47	16h	0,72	1Eh	0,97
07h	0,25	0Fh	0,50	17h	0,75	1Fh	1,00

Коэффициент скорости подачи определяет соотношение фактической и программируемой скорости подачи:

4. Редактор кодов БЦК-5

Утилита Text2Anc версии 1.2 предназначена для редактирования текстов управляющих программ (УП) в кодах БЦК-5, а также для преобразования 5-координатных УП в 4-х координатное представление. Правила оформления УП те же, что и при использовании интерполятора ИЛ-5К. Редактор не предназначен для обмена данными с DNC-терминалом.

4.1. Редактирование

Редактирование УП производится в текстовом представлении. Для этого предназначено окно программы Текст:

В разных интерполяторах используются разные символы для обозначения координат. Для смены обозначений выберите команду Вид / Обозначение координат:

Для создания нового кадра следует заполнить соответствующие поля ввода в верхней части окна: X, Y, Z, C и S — значения координат, f — частота отработки кадров, p — число повторов данного кадра. Последнее поле содержит признак конца кадра (символ "К") или признак условного останова (символ "А"). Число координат в программе может быть изменено — для этого следует установить флаг напротив соответствующей координаты. В момент изменения числа координат управляющая программа не должна содержать ни одного кадра.

После того, как все необходимые поля будут заполнены, следует нажать кнопку "Вставить". При этом новая строка будет добавлена перед строкой, в которой стоит курсор. Если в каких-либо полях информация отсутствовала, то считается, что значение в поле равно нулю.

Окно БЦК-5 отображает информацию в кодах БЦК-5:

а окно DNC показывает, в каком виде она будет записана в DNC-терминал 5.1:

При записи в DNC-терминал 5.1 те кадры, для которых число повторов p отлично от нуля, дублируются. Причем в каждом кадре указан номер его повтора, а номер кадра с каждым повтором возрастает на единицу.

Для удаления кадра нужно установить на него курсор (в любое место кадра) и нажать кнопку "Удалить". Кнопка "Извлечь" копирует содержимое выделенного кадра в область полей ввода и позволяет редактировать ранее созданные кадры. Для замены какого-либо кадра на строку, набранную в полях ввода, используется кнопка "Заменить".

4.2. Конвертер для 5-координатных УП

Редактор работает только в двумя типами файлов — управляющая программа в кодах БЦК-5 или в текстовом представлении. По умолчанию расширения файлов — .nc и .tnc, соответственно. При открытии файла редактор автоматически определяет его тип и в случае неверного типа сообщает об этом. Информацию, которая является "лишней" редактор игнорирует.

Поскольку DNC-терминал 5.1 может одновременно управлять только по 4-м координатам, то для 5-координатных программ необходимо выполнить специальное преобразование в 4-координатное представление. В этом случае такой кадр разбивается на два "половинных" кадра: ΔX/2, ΔY/2, ΔZ/2, ΔC и ΔX/2, ΔY/2, ΔZ/2, ΔS. Благодаря такому разбиению исходная УП (5-координатная в общем случае) корректно отрабатывается DNC-терминалом.

Для конвертирования 5-координатных управляющих программ в 4-х координатное, используется команда меню Файл / Импорт / 5 координат.

Существует две возможности сохранить 5-координатную УП в файл: как БЦК-5 или DNC. В первом случае преобразования в 4-координатное представление не происходит и при загрузке в DNC-терминал нужно выбрать формат файла ФС-2К. Во втором случае произойдет разбиение на 4 координаты и при копировании в DNC-терминал следует указать формат Двоичный, иначе УП будет вторично подвергнута преобразованию, что приведет к ошибке при управлении приводами станка.