Техническая документация на DNC-терминал версии 5.1
Работа с УЧПУ
При работе с системой УЧПУ необходимо выбрать управляющую программу, номер кадра и режим останова. После этого DNC-теминал 5.1 переводится в режим управления станком. Основные состояния DNC-терминала 5.1 иллюстрируются блок-схемой, приведенной ранее.
Замечание: После того, как управляющая программа была загружена в DNC-терминал, рекомендуется "отработать" ее с помощью DNC-терминала, не подключая его к станку. Эта дополнительная процедура нужна для контроля корректности введенной программы. Оператору следует убедиться в том, что в конце "отработки" координаты "вышли в ноль" или приняли другие расчетные значения.
1. Выбор управляющей программы
Для работы с системой ФС-2К
необходимо находясь в
состоянии выбора основных
режимов (см. блок-схему)
клавишей 
выбрать
соответствующий режим
DNC-терминала 5.1:
После нажатия клавиши 
DNC-терминал 5.1 переходит в режим
выбора имени файла управляющей
программы:
Как и в основной версии DNC-терминала выбор файла может быть осуществлен тремя способами:
- выбрать файл из списка,
- указать его номер в списке,
- указать имя файла без расширения (до точки).
Подробно о выборе файла см. раздел “Порядок работы DNC-терминала с УЧПУ”.
Простейший способ выбора
управляющей программы —
использование клавиш
прокрутки 
и . Нажатием клавиши
производится подтверждение
выбора программы. Мигание
курсора при этом должно
прекратиться:
Для отказа от выбора
программы и возврата на шаг
назад нажмите клавишу 
.
2. Режим "Просмотр"
После выбора управляющей
программы нажмите клавишу для перевода
DNC-терминала 5.1 в режим
"Просмотр":
Во второй строке указывается
номер кадра и число повторов
этого кадра (это состояние
DNC-терминала 5.1 условимся
называть "Номер кадра"
режима "Просмотр"). Выбор
кадра производится клавишами
прокрутки
и , а также 
,
которая повторяет действие
последнего нажатия
или .
Клавишей 
информацию на индикаторе
DNC-терминала 5.1 о номере кадра
можно сменить на содержание
этого кадра (состояние
"Содержание кадра"):
Символ V указывает на то,
что DNC-терминал 5.1 находится в
режиме "Просмотр" и к
содержимому кадра отношения не
имеет. Повторное нажатие возвращает предыдущее
состояние индикатора.
Нажатием клавиши
производится перевод
DNC-терминала 5.1 из режима
"Просмотр" в режим
"Останов", причем как из
состояния "Номер кадра",
так и "Содержание кадра".
Для возврата к режиму выбора
управляющей программы нажмите
клавишу .
3. Режим "Останов"
Содержимое окна DNC-терминала 5.1 после перехода из режима "Просмотр" зависит от того, какая информация при этом была в нем выведена ранее:
или 
На то, что DNC-терминал 5.1 находится в режиме "Останов", указывает мигающий курсор в позиции символа О.
Способ останова управляющей программы
В состоянии "Номер кадра" режима "Останов" появляется информация о способе останова программы при ее отработке на станке. Возможны три варианта способа останова:
- EU — останов по концу программы (устанавливается каждый раз при переходе из режима "Просмотр" в режим "Останов")
- IF — останов по признаку условного останова (на кадре, где есть признак условного останова)
- EK — останов по концу каждого кадра
Клавишей
Примечание: Переключение способа останова рекомендуется делать, когда DNC-терминал 5.1 находится в состоянии "Номер кадра", т.е. на индикаторе отображен номер кадра и способ останова (хотя эта функция работает в любом состоянии DNC-терминала 5.1 как в режиме "Останов", так и в режиме "Работа").
Так же как и в режиме
"Просмотр" клавишей можно сменить состояние
индикатора, однако в режиме
"Останов" добавляется еще
третий вариант окна (состояние
"Текущие координаты"
режима "Останов"):
— это информация о текущих координатах (значения координат всегда нулевые, если работа со станком еще не производилась). Для отличия его от аналогичного состояния режима "Работа" в режиме "Останов" используется мигание курсора в позиции символа X.
Поскольку координат всего 5, а на дисплее терминала умещается изображение абсолютных значений только 4-х координат, возможно переключение состояния "Текущие координаты" с индикацией X, Y, C и S на индикацию X, Y, Z:
Это переключение (как и
обратное) делается клавишей 
.
Пуск и останов отработки УП без станка.
Отработка УП без станка используется для проверки корректности УП, для определения времени отработки УП, проверки управляющих сигналов и др. Терминал может быть либо отключен от станка, либо подключен к станку, но на станке должен быть установлен иной режим, нежели "Воспроизведение" (например, "Наладка")
Нажатием клавиши
Для возврата в режим "Останов" нажмите клавишу
Пуск и останов отработки УП со станком.
Если DNC-терминал 5.1 подключен к станку, на станке установлен режим "Воспроизведение", в терминале выбрана УП и ее начальный кадр (обычно — первый), установлен режим "Останов" (мигает левый верхний символ), то отработка УП (перевод терминала в режим "Работа") включается кнопкой "Пуск" на станке — так же, как при работе с магнитной лентой. По концу УП произойдет автоматический переход в режим "Останов" с отключением шпинделя. При необходимости прервать отработку УП на станке нажимается кнопка "СТОП" (так же, как при работе с магнитной лентой). При этом УП автоматически устанавливается на начало, так что при повторном пуске начнется отработка УП с начала (с первого кадра).
Внимание: При отработке УП со станком запрещается пускать и останавливать отработку УП клавишами
4. Режим "Работа"
Состояния индикатора DNC-терминала 5.1 в режиме "Работа" отличаются от режима "Останов" только отсутствием мигающего курсора:
Текущие координаты (это
состояние индикатора показано
справа) в ходе работы
непрерывно меняются. Смена
состояний индикатора ("Номер
кадра", "Содержание
кадра", "Текущие
координаты") в этом режиме
также производится клавишей , а выбор индицируемых
текущих координат (X, Y, C, S или X,
Y, Z) — клавишей
(как и в режиме "Останов").
4.1. Абсолютные и относительные координаты
По умолчанию значения
текущих координат
отображаются на экране
DNC-терминала 5.1 как абсолютные
(это происходит каждый раз
после перехода в режим
"Просмотр"). Для
переключения между
абсолютными и относительными
координатами используется
клавиша 
.
При отображении относительных координат используется не 6 знаков, а 4:
Относительные координаты представляют собой приращения координат относительно начала каждого кадра и в конце его их значения совпадают с координатами, указанными в тексте программы. Абсолютные координаты — это сумма приращений от момента начала программы. Однако если в какой-то момент были выбраны относительные координаты и произведена отработка кадра, то значения абсолютных координат обнуляются и суммирование производится относительно начала последнего кадра, отработанного с относительными координатами. Если переключение между относительными и абсолютными координатами было произведено во время ручной остановки в середине кадра, то их значения будут некорректными, т.е. произойдет сдвиг точки отсчета. Для относительных координат это несущественно, т.к. с началом следующего кадра точка отсчета все равно обнулится.
Примечание: Переключение между относительными и абсолютными координатами может быть произведено из любого состояния индикатора DNC-терминала 5.1 как в режиме "Останов", так и в режиме "Работа". Однако это рекомендуется делать, когда на индикаторе отображены текущие координаты, т.е. из состояния "Текущие координаты" состояния "Останов", причем до начала отработки программы.
4.2. Останов в ходе выполнения программы
Следует подчеркнуть, что если произошла остановка программы по условному останову или останову в конце кадра, то на индикаторе будет отображен текущий кадр (последний отработанный):
Если после этого нажать и перейти в режим
"Просмотр", то на экране
произойдет смена кадра на
следующий (в данном случае N004).
При возврате в режим
"Останов" по
также будет показан кадр N004.
Значения текущих абсолютных
координат при этом
сохраняются, а относительных
обнуляются.
Примечание: В режиме "Просмотр" высвечивается кадр, который будет отрабатываться.
В случае, когда выполнение
программы (при отработке УП без
станка) прерывается оператором
вручную по нажатию клавиши , смены информации на
экране терминала не происходит
— начинает лишь мигать верхний
символ, что указывает на то, что
DNC-терминал 5.1 находится в
режиме "Останов", а не
"Работа". Для продолжения
работы станка с того же места
следует нажать клавишу .
Для того, чтобы в ходе выполнения программы пропустить отдельные кадры или вернуться на несколько кадров назад, нужно выполнить следующие действия:
- Перевести DNC-терминал 5.1
клавишей в
состояние "Номер
кадра"
- Установить "останов в
конце кадра" (EK) с
помощью клавиши
- Дождаться, когда текущий кадр будет отработан до конца и DNC-терминал 5.1 перейдет в режим "Останов"
- Нажать клавишу и перевести
DNC-терминал 5.1 в режим
"Просмотр"
- Выбрать клавишами и нужный кадр
- Клавишей перевести
DNC-терминал 5.1 в режим
"Останов", а затем в
режим "Работа".
После отработки последнего
кадра программы DNC-терминал 5.1
переходит в состояние "Номер
кадра" режима "Останов".
При этом на индикаторе
отображается номер этого
кадра. Из этого состояния
нажатием клавиши
программа автоматически
стартует с начала.
Если с помощью клавиши
прокрутки
попытаться выбрать кадр за
пределами программы, то на
индикаторе будет выведен номер
кадра N0000. При запуске
программы с этого места на
выполнение DNC-терминал 5.1
перейдет в режим "Работа",
но никаких действий со станком
производить не будет.
Внимание: Остановом по концу кадра (EK) не следует пользоваться при отработке УП со станком (а только без станка) ввиду "рывков" приводов при пуске каждого кадра.