Home ] Up ] DNC-терминал 5.1 ] Управление от ПЭВМ ] [ Работа с УЧПУ ] Подключение к ФС-2К ] Приложение ]

Техническая документация на DNC-терминал версии 5.1

Работа с УЧПУ

При работе с системой УЧПУ необходимо выбрать управляющую программу, номер кадра и режим останова. После этого  DNC-теминал 5.1 переводится в режим управления станком. Основные состояния DNC-терминала 5.1 иллюстрируются блок-схемой, приведенной ранее.

Замечание: После того, как управляющая программа была загружена в DNC-терминал, рекомендуется "отработать" ее с помощью DNC-терминала, не подключая его к станку. Эта дополнительная процедура нужна для контроля корректности введенной программы. Оператору следует убедиться в том, что в конце "отработки" координаты "вышли в ноль" или приняли другие расчетные значения.


1. Выбор управляющей программы

Для работы с системой ФС-2К необходимо находясь в состоянии выбора основных режимов (см. блок-схему) клавишей выбрать соответствующий режим DNC-терминала 5.1:

После нажатия клавиши DNC-терминал 5.1 переходит в режим выбора имени файла управляющей программы:

Как и в основной версии DNC-терминала выбор файла может быть осуществлен тремя способами:

  • выбрать файл из списка,
  • указать его номер в списке,
  • указать имя файла без расширения (до точки).

Подробно о выборе файла см. раздел “Порядок работы DNC-терминала с УЧПУ”.

Простейший способ выбора управляющей программы — использование клавиш прокрутки и . Нажатием клавиши производится подтверждение выбора программы. Мигание курсора при этом должно прекратиться:

Для отказа от выбора программы и возврата на шаг назад нажмите клавишу .


2. Режим "Просмотр"

После выбора управляющей программы нажмите клавишу для перевода DNC-терминала 5.1 в режим "Просмотр":

Во второй строке указывается номер кадра и число повторов этого кадра (это состояние DNC-терминала 5.1 условимся называть "Номер кадра" режима "Просмотр"). Выбор кадра производится клавишами прокрутки и , а также , которая повторяет действие последнего нажатия или .

Клавишей информацию на индикаторе DNC-терминала 5.1 о номере кадра можно сменить на содержание этого кадра (состояние "Содержание кадра"):

Символ V указывает на то, что DNC-терминал 5.1 находится в режиме "Просмотр" и к содержимому кадра отношения не имеет. Повторное нажатие возвращает предыдущее состояние индикатора.

Нажатием клавиши производится перевод DNC-терминала 5.1 из режима "Просмотр" в режим "Останов", причем как из состояния "Номер кадра", так и "Содержание кадра".

Для возврата к режиму выбора управляющей программы нажмите клавишу .


3. Режим "Останов"

Содержимое окна DNC-терминала 5.1 после перехода из режима "Просмотр" зависит от того, какая информация при этом была в нем выведена ранее:

или

На то, что DNC-терминал 5.1 находится в режиме "Останов", указывает мигающий курсор в позиции символа О.

 

Способ останова управляющей программы

В состоянии "Номер кадра" режима "Останов" появляется информация о способе останова программы при ее отработке на станке. Возможны три варианта способа останова:

  • EU — останов по концу программы (устанавливается каждый раз при переходе из режима "Просмотр" в режим "Останов")
  • IF — останов по признаку условного останова (на кадре, где есть признак условного останова)
  • EK — останов по концу каждого кадра 

Клавишей производится циклический выбор способов останова.

Примечание: Переключение способа останова рекомендуется делать, когда DNC-терминал 5.1 находится в состоянии "Номер кадра", т.е. на индикаторе отображен номер кадра и способ останова (хотя эта функция работает в любом состоянии DNC-терминала 5.1 как в режиме "Останов", так и в режиме "Работа").

 

Так же как и в режиме "Просмотр" клавишей можно сменить состояние индикатора, однако в режиме "Останов" добавляется еще третий вариант окна (состояние "Текущие координаты" режима "Останов"):

— это информация о текущих координатах (значения координат всегда нулевые, если работа со станком еще не производилась). Для отличия его от аналогичного состояния режима "Работа" в режиме "Останов" используется мигание курсора в позиции символа X.

Поскольку координат всего 5, а на дисплее терминала умещается изображение абсолютных значений только 4-х координат, возможно переключение состояния "Текущие координаты" с индикацией X, Y, C и S на индикацию X, Y, Z:

Это переключение (как и обратное) делается клавишей .

 

Пуск и останов отработки УП без станка.

Отработка УП без станка используется для проверки корректности УП, для определения времени отработки УП, проверки управляющих сигналов и др. Терминал может быть либо отключен от станка, либо подключен к станку, но на станке должен быть установлен иной режим, нежели "Воспроизведение" (например, "Наладка")

Нажатием клавиши производится перевод DNC-терминала 5.1 из режима "Останов" в режим "Работа" (из любого из трех состояний индикатора). С этого момента DNC-терминал 5.1 начинает отрабатывать УП.

Для возврата в режим "Останов" нажмите клавишу . Для продолжения работы с точки останова нажмите клавишу .

 

Пуск и останов отработки УП со станком.

Если DNC-терминал 5.1 подключен к станку, на станке установлен режим "Воспроизведение", в терминале выбрана УП и ее начальный кадр (обычно — первый), установлен режим "Останов" (мигает левый верхний символ), то отработка УП (перевод терминала в режим "Работа") включается кнопкой "Пуск" на станке — так же, как при работе с магнитной лентой. По концу УП произойдет автоматический переход в режим "Останов" с отключением шпинделя. При необходимости прервать отработку УП на станке нажимается кнопка "СТОП" (так же, как при работе с магнитной лентой). При этом УП автоматически устанавливается на начало, так что при повторном пуске начнется отработка УП с начала (с первого кадра).

Внимание: При отработке УП со станком запрещается пускать и останавливать отработку УП клавишами и , соответственно. Их нажатие приведет к нежелательному результату.

 


4. Режим "Работа"

Состояния индикатора DNC-терминала 5.1 в режиме "Работа" отличаются от режима "Останов" только отсутствием мигающего курсора:

Текущие координаты (это состояние индикатора показано справа) в ходе работы непрерывно меняются. Смена состояний индикатора ("Номер кадра", "Содержание кадра", "Текущие координаты") в этом режиме также производится клавишей , а выбор индицируемых текущих координат (X, Y, C, S или X, Y, Z) — клавишей (как и в режиме "Останов").

4.1. Абсолютные и относительные координаты

По умолчанию значения текущих координат отображаются на экране DNC-терминала 5.1 как абсолютные (это происходит каждый раз после перехода в режим "Просмотр"). Для переключения между абсолютными и относительными координатами используется клавиша .

При отображении относительных координат используется не 6 знаков, а 4:

Относительные координаты представляют собой приращения координат относительно начала каждого кадра и в конце его их значения совпадают с координатами, указанными в тексте программы. Абсолютные координаты — это сумма приращений от момента начала программы. Однако если в какой-то момент были выбраны относительные координаты и произведена отработка кадра, то значения абсолютных координат обнуляются и суммирование производится относительно начала последнего кадра, отработанного с относительными координатами. Если переключение между относительными и абсолютными координатами было произведено во время ручной остановки в середине кадра, то их значения будут некорректными, т.е. произойдет сдвиг точки отсчета. Для относительных координат это несущественно, т.к. с началом следующего кадра точка отсчета все равно обнулится.

Примечание: Переключение между относительными и абсолютными координатами может быть произведено из любого состояния индикатора DNC-терминала 5.1 как в режиме "Останов", так и в режиме "Работа". Однако это рекомендуется делать, когда на индикаторе отображены текущие координаты, т.е. из состояния "Текущие координаты" состояния "Останов", причем до начала отработки программы.

4.2. Останов в ходе выполнения программы

Следует подчеркнуть, что если произошла остановка программы по условному останову или останову в конце кадра, то на индикаторе будет отображен текущий кадр (последний отработанный):

Если после этого нажать и перейти в режим "Просмотр", то на экране произойдет смена кадра на следующий (в данном случае N004). При возврате в режим "Останов" по также будет показан кадр N004. Значения текущих абсолютных координат при этом сохраняются, а относительных обнуляются.

Примечание: В режиме "Просмотр" высвечивается кадр, который будет отрабатываться.

В случае, когда выполнение программы (при отработке УП без станка) прерывается оператором вручную по нажатию клавиши , смены информации на экране терминала не происходит — начинает лишь мигать верхний символ, что указывает на то, что DNC-терминал 5.1 находится в режиме "Останов", а не "Работа". Для продолжения работы станка с того же места следует нажать клавишу .

Для того, чтобы в ходе выполнения программы пропустить отдельные кадры или вернуться на несколько кадров назад, нужно выполнить следующие действия:

  • Перевести DNC-терминал 5.1 клавишей в состояние "Номер кадра"
  • Установить "останов в конце кадра" (EK) с помощью клавиши
  • Дождаться, когда текущий кадр будет отработан до конца и DNC-терминал 5.1 перейдет в режим "Останов" 
  • Нажать клавишу и перевести DNC-терминал 5.1 в режим "Просмотр"
  • Выбрать клавишами и нужный кадр
  • Клавишей перевести DNC-терминал 5.1 в режим "Останов", а затем в режим "Работа".

После отработки последнего кадра программы DNC-терминал 5.1 переходит в состояние "Номер кадра" режима "Останов". При этом на индикаторе отображается номер этого кадра. Из этого состояния нажатием клавиши программа автоматически стартует с начала.

Если с помощью клавиши прокрутки попытаться выбрать кадр за пределами программы, то на индикаторе будет выведен номер кадра N0000. При запуске программы с этого места на выполнение DNC-терминал 5.1 перейдет в режим "Работа", но никаких действий со станком производить не будет.

Внимание: Остановом по концу кадра (EK) не следует пользоваться при отработке УП со станком (а только без станка) ввиду "рывков" приводов при пуске каждого кадра.

 

[ Назад ] [ Вперед ]

 

АНО НИЦ CALS-технологий "Прикладная логистика", Москва, Январь, 2010