Инструкция по работе DNC-терминала с системой
4CK
Одна из наиболее "продвинутых" отечественных систем (аналог системы Olivetti 8600 — см. Верея 3). Оснащена RS-232 портом и предусматривает как ввод, так и вывод данных. Может быть укомплектована как 9-, так и 25-штырьковым разъемом для канала RS-232. Например, с процессором М2001 стандартно идет разъем 25 штырьков, а с процессором М2008 — 9 штырьков.
- Параметры УЧПУ (инициализация драйвера ввода/вывода)
- Обмен данными с УЧПУ
- Работа с УЧПУ
- Управляющие программы
1. Параметры УЧПУ
Система УЧПУ 4СК имеет несколько устройств ввода/вывода — телетайп ТС485, ФСУ и перфоратор. Каждое из этих устройств имеет свой драйвер. Инициализация того или другого драйвера осуществляется по соответствующей записи в файле FCRSYS (причем одновременно может быть заявлен только один драйвер). Каждому драйверу соответствует свое логическое имя и логический номер. Для связи с DNC-терминалом используется драйвер телетайпа.
Для инициализации драйвера ввода/вывода УЧПУ необходимо:
- Нажать клавишу
.
На дисплее появится сообщение "ГОТОВ" - Войти в режим редактирования файла FCRSYS, набрав команду:
EDI, FCRSYS/MP0
- В открывшемся списке драйверов нужно выбрать драйвер XAT485, используя клавиши
и 
- Войти в режим редактирования данной строки, набрав команду:
RIM - С помощью клавиш курсора
и
установить маркер в позицию соответствующего
параметра и ввести его значение с клавиатуры:
XAT485,07,1,5
Здесь "07" — число битов данных, "1" — ?, "5" — скорость обмена 4800 бод ("4" — 2400 бод, "3" — 1200 бод).
Для сохранения новых значений параметров нужно нажать исполнительную клавишу. - Драйверы XAREAD и XAPUNCH должны быть отключены, т.е. в начале соответствующей строки должен
стоять символ ";":
;XAREAD
;XAPUNCH
Для того, чтобы новые значения параметров вступили в силу необходимо отключить и снова включить питание стойки УЧПУ.
2. Обмен данными с УЧПУ
Процедура обмена данными одинакова для управляющих программ, файлов электроавтоматики, файла инициализации FCRSYS и др.
2.1. Кабель для обмена данными
Кабель для обмена данными (в случае 25-штырькового разъема RS-232 на процессорной плате) совпадает с кабелем для работы с Siemens Sinumerik System 3T (кабель 4СК):
| К УЧПУ (DB-25M/25F) |
(DB-9F) |
Комментарий | ||
| Контакт | Сигнал | Контакт | Сигнал | |
| 1 | Соединить с экранирующей оплеткой |
|||
| 2 | RX | 3 | TX | |
| 3 | TX | 2 | RX | |
| 4 | CTS | 7 | RTS | |
| 5 | RTS | 8 | CTS | |
| 7 | GND | 5 | GND | |
| 20 6 8 |
DTR DSP |
Соединить перемычкой | ||
Отличие этого кабеля от кабеля FNC 6M.RS-232 для Fanuc 6М заключается в порядке подключения контактов 2-3 и 4-5.
Разъем DB-25 на кабеле зависит от того, какой разъем стоит на стойке УЧПУ (возможны оба варианта).
Примечание: Для информации о том, в каких еще системах используется данный кабель, см. таблицу взаимозаменяемости кабелей.
Кабель подключается к блоку процессора (расположен обычно в крайней левой позиции за панелью управления).
Если на процессорной плате используется 9-штырьковый разъем RS-232, то для подключения DNC-терминала необходимо использовать другую модификацию кабеля — кабель 4СK-9:
| К УЧПУ (DB-9F) |
К DNC-терминалу (DB-9F) |
Комментарий | ||
| Контакт | Сигнал | Контакт | Сигнал | |
| 2 | TxD | 2 | RxD | |
| 3 | RxD | 3 | TxD | |
| 4 5 6 |
DSR GND DTR |
4 5 6 |
DSR GND DTR |
|
| 7 | CTS | 7 | RTS | |
| 8 | RTS | 8 | CTS | |
2.2. Параметры DNC (ввод в УЧПУ)
Параметры для ввода в УЧПУ (параметры 4СК — ввод):
| Идентификатор: | 4CK — ввод |
| Интерфейс: | RS-232 |
| Синхронизация: | XON/XOFF Начинать по XON |
| Скорость (бит/c): | 4800 |
| Контроль четности 8-й бит: 9-й бит: |
Чет |
| DC1 DC2 DC3 DC4 |
0x11 — 0x93 — |
| Конец программы: | % |
| LF в конце файла: | Нет |
| Вывод кадров на дисплей: | Да |
2.3. Параметры DNC (вывод из УЧПУ)
Параметры для вывода из УЧПУ (параметры 4СК — вывод):
| Идентификатор: | 4СК — вывод |
| Интерфейс: | RS-232 |
| Синхронизация: | CTS/RTS |
| Скорость (бит/c): | 4800 |
| Контроль четности 8-й бит: 9-й бит: |
Чет Нет |
| DC1 DC2 DC3 DC4 |
— — — — |
| Конец программы: | % |
| LF в конце файла: | Нет |
| Вывод кадров на дисплей: | Да |
3. Работа с УЧПУ
3.1. Ввод в УЧПУ
Для ввода управляющей программы в УЧПУ из DNC-терминала следует на стойке УЧПУ ввести команду:
- COP,/TY1,T55
где TY1 — устройство телетайпа (обмен возможен только через устройство TY1), T55 — имя управляющей программы (имя должно начинаться с любой буквы латинского алфавита).
Примечание: Запуск обмена данными на DNC-терминале должен производиться только после старта на УЧПУ.
3.2. Вывод из УЧПУ
Для вывода управляющей программы из УЧПУ в DNC-терминал используется команда
- COP,T55,/TY1
4. Управляющие программы
Ниже приведен пример оформления управляющей программы для обмена данными между DNC-терминалом и УЧПУ. Комментариями отмечены важные моменты оформления.
| Текст управляющей программы | Комментарий |
| %N1 ... | Cимвол % в начале первого кадра |
| N2 ... | |
| ... | |
| % | Окончание программы по % |
Следует обратить внимание на отсутствие <LF> после % в первом и последнем кадрах. Если это требование не выполнить, то при вводе управляющей программы в УЧПУ стойки "зависнет" и для приведения ее в нормальный режим потребуется ее выключение.